Seurakunnan perustehtävä niin Soinissa kuin muuallakin on Jumalan Sanan julistaminen lähellä ja kaukana, tätä tehtävää toteuttamaan Soini on saanut lähettää myös useita lähetystyöntekijöitä eri puolille maailmaa. Soinilaisen lähetystyöntekijän Heikki Saaren virsi löytyy virsikirjasta, virsi 254.